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惊!自立变形 仿生大陆“妖怪鱼”柔体潜航器在西工年夜出生

2019-08-06 13:33

  东南产业年夜学泅水馆内,1条可恶的“妖怪鱼”4处游弋——它翼展0.8米,“背部”漆黑,“腹部”银白,“头部”又扁又宽,“尾部”又尖又扁,“同党”(翼状鳍)则跟身材融为1体……

我国首款滑扑1体自立变形仿生柔体潜航器。郭友军 摄

  别看它表面憨态可掬,但是1下水倒是别的1副模样——1会儿扇动“同党”全速前行,1会儿轻摆尾部灵活转圈儿,1会儿又似动非动地沉没在水面。趁你不留神,它还会1个猛子潜入水底……

  “现在,咱们已能够实现这只仿生“妖怪鱼”的扑动、滑翔、急停、转弯等举措,与实在妖怪鱼几近不差异。”站在岸边遥控这条仿生鱼的西工年夜帆海学院教师曹勇告知记者。

团队成员在对我国首款滑扑1体自立变形仿生柔体潜航器停止测试。郭友军 摄

  据懂得,妖怪鱼大名“蝠鲼”,是1种生涯在寒带跟亚寒带海疆的底层软骨鱼类,被称为“水下妖怪”。蝠鲼存在流线型的扁平躯体,这类状态不但有益于游动推动,另有利于下潜滑行,且能在挪动中无效借助流体的能量实现更高效力的滑交运动。

  现在,人类已观察到蝠鲼长达数千千米的迁移景象,这恰是对其高效力活动的有益证实。蝠鲼的这1特征,可能充足满意长航时、年夜范畴功课的水下推动器的仿生需要。

测试试验中。郭友军 摄

  应用高速相机对蝠鲼停止的活体观察研讨,东南产业年夜学帆海学院的自立水下飞行器团队,对其滑翔与扑动发生的多形式高灵活与高效力活动姿势(包含前游、倒游、偏航、俯仰、急停、翻腾等)停止剖析,终究树立了蝠鲼的形状参数模子与活动参数模子,进而研制出了我国首款“滑扑1体自立变形仿生柔体潜航器”。

  作为国度科技部重点支撑的研讨名目,自立变形仿生柔体潜航器是应用仿生蝠鲼鱼活动道理,研制的1款柔体潜航器,它存在高推动效力、高灵活性、高稳固性、低情况扰动、低噪声,和年夜负载空间、年夜负载才能、海底软着陆等特色。因而,能更好地到达水下飞行器的高灵活跟长续航才能,以期无效处理传统潜航器存在的灵活性、隐藏性较弱,和续航时光缺乏等成绩。

  克日,在该校泅水馆试航的0.8米级潜航器,属于该名目的道理验证样机,由锂电池做能源,最高时速1.852千米。

  据名目担任人、西工年夜帆海学院院长潘光教学先容:现在,研讨团队正在展开3型工程样机的研制。此中,I型样机翼展2米,120千克,采取刚性机翼,重要验证滑翔才能;II型样机翼展3米,450千克,机翼尖端部份为柔性,重要验证滑翔为主、扑动为辅的才能;III型样机翼展2米,120千克,机翼全柔性,重要验证濒临蝠鲼的生物性滑扑1体推动才能。

团队成员在探讨测试计划。郭友军 摄

  固然正值暑假,但团队师生在实现了水池实验后,即奔赴云南抚仙湖,展开该名目的湖上实验。下1步,团队还将为“妖怪鱼”装上“耳朵”跟“眼睛”,让它具有情况感知才能跟地形地貌观察才能,以用于大陆情况信息的长时间观察,和海底科考目的的定点延续视察。

  “未几的未来,团队将推出具有1000米下潜深度、可延续任务1个月的柔性潜航器,它在海里将与蝠鲼别无2致。”潘光教学表现。

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